医院成立于2000年5月，其前身为1923年由社会实业家陆伯鸿先生创办的圣心医院，现有床位近500张。在十多年发展过程中，医院致力于优先发展康复医学，先后成为“复旦大学附属华山医院杨浦康复中心”、“杨浦区康复医学中心”和“杨浦区残疾人康复中心”，并成为首批上海市工伤保险康复定点机构、上海市住院医师规范化培训教学基地（康复医学专业）。2012年6月，由上海市杨浦区老年医院转型为“上海市第一康复医院（筹）”。经过两年建设，医院成功去“筹”，于2014年7月正式冠名为“上海市第一康复医院”；同年，成功创建成为“复旦大学上海医学院临床教学基地”。  转型以来，医院以常见病、多发病在急性期后和/或手术后需住院康复的患者为主要服务人群，不断强化内涵建设，设立了神经康复、骨关节康复、心肺康复、疼痛康复、脊柱脊髓康复、肿瘤康复、老年康复、内分泌与肾功能康复、烧伤与创面康复等10个康复亚专科，逐步形成了较为完整的临床康复学科，在此基础上，医院将重点聚焦“五个康复临床中心”建设，即脑卒中康复中心、骨与关节康复中心、心肺康复中心、疼痛康复中心和中医康复中心，不断强化学科建设，提升服务能力。同时，加大基础设施改建，完善功能布局调整，引进先进的康复专科设备，如全自动机器人步态训练评估系统、上肢训练与评定系统、四肢联动全身功能训练仪及悬吊系统等；现开设有康复评定、运动治疗、物理因子治疗、作业治疗、认知言语治疗、传统中医康复治疗、高压氧治疗等康复治疗技术；拥有磁共振成像（MRI）、全身CT、DR、大型超声等诊疗设备。    医院坚持“至尊 至爱 至诚 至精”医院精神，坚持以“病人为中心”，以专业的技术、温馨的服务，赢得了良好声誉，连续四届被评为“上海市文明单位”，连续六届被评为“上海市卫生系统文明单位”，连续八届被评为“杨浦区文明单位”。     站在新的起点，医院将全力打造具有国际水准、国内领先、上海一流的三级康复医院，并创建成为复旦大学附属医院。