扫地机器人买来就后悔，是广告忽悠还是你没挑对？

要说什么家务最累人，地面清洁一定常居前几名。

衣服大多是机洗，碗筷清洁不会太耗时。地面清洁不仅面积最大，还最耗费体力。

茶几、沙发底下堆积的灰尘，厨房里难清洁的油渍，无时无刻都在掉落的毛发……想把这些都彻底清理干净，花费个把小时都算快的。

图片来源：丁香生活研究所设计团队

于是，很多人把扫地机器人当成了救星，希望它把自己从繁琐的家务中解救出来！但也免不了有所顾虑，大部分集中在两个方面：

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基于这两点担忧，今天给大家细细拆解一下，选购扫地机器人时具体要看哪些指标。

干不干净看吸力和清洁配件

扫地机器人的清洁能力，基本上取决于扫地机器人的吸力和清洁工具。

• 吸力不是越大越好

通常来讲，吸力越大吸尘的能力就越强。但吸力越大的机器，噪音问题一般就越明显，以及消耗的电力也越快，一次性清扫面积就比较有限。

扫地机器人日常大面积重复清扫的工具，主要目标是浮尘、毛发等轻污染物，一般 1000pa ～2000pa 的吸力就能满足日常清扫需求，也有一些大吸力智能型的机器，可以判断地面情况自动调整吸力。

• 清洁工具首选组合式

大多数品牌的旗舰型号，都在使用「双边刷+中间滚刷」设计。

双边刷，可以尽可能大面积地覆盖扫地面积，相当于过一次扫两次；中间的滚刷类似吸尘器电动吸头，能将地板缝隙中的尘土搅动出来，清洁更彻底。

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把这两者都配齐的扫地机器人，用起来会更轻松高效。

省不省心扫地机器人的智能水平

扫地机器人聪不聪明，主要就是看路径规划与避障能力，它们决定了机器人能否一次性高效地清洁到家里的每个角落。

这两方面性能，取决于机器人的避障系统和导航系统。

• 避障系统决定机器灵活度

扫地机器人使用的各类传感器决定了避障能力，比如防碰撞传感器，大致有这么几类：微动开关是碰撞后触发回避；红外和超声可以探测前方物体，但精确度不高；摄像头视觉光和结构光探测技术，相对比较精准。

以及机器越障能力，一般由驱动系统和传感器组合决定。无论是跨过各屋门下的密封条，还是爬上一些不厚的地毯进行清扫都需要用到。

可越障的高度通常越大越好，简单来说：1cm 合格，2cm 优秀，2cm 以上就很出色了。

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• 重中之重，导航系统

对扫地机器人智能水平起决定性作用的，则是导航系统。导航系统通常和导航传感器协同工作，给室内区域建图或者建模，再通过算法规划出清扫路线。

从实际表现来看，技术从低到高可分成以下三大类导航系统：

1.惯性导航

简单说就是没有导航，全靠随机碰撞。清扫时间长、回充靠缘分，是扫地机器人刚研发出来时所用的导航方式，目前高端产品基本不采用这种导航系统。

需要注意的是，部分低端扫地机器人会介绍自己采用的是「红外线导航」、「超声波导航」、「陀螺仪导航」等导航方式，实则和随机碰撞几乎没有差别，不要被误导。

2.视觉导航

视觉导航以摄像头为主要工具，通过位置的不断移动，时时捕捉空间内的有效特征点。比对、匹配位置坐标，测算出相对环境内的坐标，进行定位和地图构建。

这类导航相比碰撞式更为先进可靠，但同时也对算法优化、芯片处理能力提出挑战，不同品牌间的技术差异比较大。

3.激光导航

激光导航分为 LDS 激光导航和 dTof 激光导航，它们通过发射激光来探测周围环境，在移动运行过程中完成对整个空间的模型建立。

LDS 是目前市场大部分扫地机器人采用的导航技术，所谓 LDS（Laser Direct Structuring）就是激光雷达，通过一个凸起的扫描器高速旋转发射激光，以触及障碍物反射回来的时间判断物体距离，从而确定位置实现定位。

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LDS 激光导航建模较视觉导航更精确、路径规划更合理。因为技术成熟，所以通常性价比较高，是适合大多数家庭的选择。

但该种方式也仍有提升空间，因为 LDS 激光头更偏向于生成类似 2D 的平面图，对于室内地上的小物件如玩具、电源线等杂物避障识别度不足。

这儿就要提到 dTof 激光导航了，dTof （direct time-of-flight，即直接飞行时间）是 LDS 的进阶版。它通过直接发射光脉冲来监测物体，相较激光雷达能更精确判断周围物体的位置，高频重复这一过程，就能绘制出物体的 3D 形态。

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应用在扫地机器人上，dTof 可以更精准的规划路线与避障，可以说是高端产品才会匹配的系统。

进一步提升使用体验 可以看是否有这些加分项

• APP 功能齐不齐全。能不能远程操控或是预约清扫？只想清洁某一区域怎么办？什么时候要更换耗材？这些问题都需要 APP 来回答，功能越强大，机器自然越好用。
• 扫吸拖一体。即在扫地吸尘的基础上再加入拖地功能，带来更好的地面清洁效果。
• 自动集尘功能。这也是升级项体验，可以自动收集扫地机器人清扫后的垃圾，减少人工倾倒次数。

本文经由 家电研发工程师 口木 审核

作者：无优

策划：一只蚊

监制：忘洗头

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本文已通过丁香医生审稿专家委员会的同行评议。