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您好！
我不太明白您想咨询的是左边的牙，还是右边的牙。第四张图里只是对第一恒磨牙提出了建议，先拔除智齿，再视后续变化采取措施。
光看片子的话，您两边的智齿都是需要拔除的。
您之前拔过牙吗？片子显示您下颌两边分别缺失第二前磨牙，因为一直没有采取正畸或者修复等措施，导致第一恒磨牙前倾，由于前倾造成的三角区域清洁困难，或许这也是造成您第一恒磨牙龋坏的原因。
由于您还处于青壮年，建议在拔除智齿后，视牙周情况，做做正畸治疗。一方面可解决功能牙倾斜而造成的易患龋齿及清洁困难的问题，一方面也可恢复咬合功能。
最后，您没有明说为何不能大口吃雪糕，是嘴巴张不开，还是牙齿敏感？

两边的牙是相似的问题，因为长期失去牙齿造成的倾斜，可能有咬合创伤，从而造成松动。
牙齿敏感和牙齿松动是相似的原因。由于牙槽骨退缩，牙颈暴露，造成敏感。
目前只能建议您先尝试使用脱敏牙膏，在拔除智齿后观察。还需要与专业正畸医生讨论具体正畸方案。