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这种情况考虑导管扩张的可能性比较大。导管本身有分泌功能，再加上乳头内陷，分泌物积在扩张的导管内可能浓缩，形成类似豆腐渣一样的物质，合并细菌感染就会有异味。这本身不算什么大问题，平时注意保持好乳头清洁，洗澡的时候可以拿棉签蘸着清水或者碘伏把乳头内部彻底清洁一下。
另外，你的彩超报了右乳12点位置离乳头比较近的地方有一个结节，报告没有图像，看不出来它的具体形态。需要判断一下结节是腺体里的还是导管里长的。如果是导管里的有可能是导管内乳头状瘤。这是一种良性肿瘤，比较典型的症状就是引起乳头单孔溢液，一般是淡黄色或淡褐色甚至是血性液，这种肿瘤时间长了有一定恶变风险，是需要手术的。你可以轻轻挤压一下乳头看有没有上述溢液的情况。如果没有的话，可能就是单纯的纤维腺瘤，这种大小的纤维腺瘤可以暂时观察，每三个月到半年复查一次彩超就可以了。

这个结节可以暂时观察，血流信号也不用管，3个月到半年复查彩超就可以了。分泌物还是考虑跟导管扩张和乳头内陷有关，量少的时候挤不出来，积攒到一定量可能就会排出来了，问题不大，暂时不用处理。如果没有溢液的话平时也不要专门去挤压乳头了，减少刺激。

图像上没有看到明显的导管回声，结节应该不是在导管内的，问题不大。这个结节定期复查即可。
内衣上粘的分泌物跟肿瘤没有关系，更不是不好的表现了。彩超没有提示导管扩张的话可能还是跟乳头内陷有关，平时注意清洁就可以了。定期使用细一点的棉签蘸清水或碘伏深入到凹陷的底部，把脏东西清理出来，避免长时间积在里面，预防感染的发生。