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您好，感谢您的信任，我已详细阅读您提供的情况。根据视频中的情况，孩子目前竖头不太稳，不会主动抓东西，是有点落后的，即使是按纠正月龄5月来看，也是相对落后的。
5个月的孩子应该能够扶腋下站得直，能两手各握一玩具，能够咿呀发音，能够伸手取物，能够分辨人声，能够对镜中的人笑;
6个月的孩子能够独坐一会，能用手摇玩具，能认识熟人和陌生人，能自己握自己的脚玩。
以上是5个月和6个月的孩子应达到的发育水平，您可以和自己的孩子对照一下。

孩子发育落后，您先需要在当地儿童医院生长发育科或康复科就诊，做发育评估等相关检查，评估发育程度，并检查有无其他影响发育的疾病，根据检查情况确定治疗方案。
如果检查后无其他影响发育的疾病，仅仅是单纯的发育迟缓的话，需要进行康复治疗。如运动治疗，肌电治疗等等。
您平时在家也可以给孩子每天做被动操，早上、下午各一次，具体方法网络上有很多教学视频，您可以自行搜索学习。
另外，可以每天锻炼孩子俯卧抬头，每次俯卧的时间从短到长，循序渐进。
用鲜艳的玩具引导孩子主动抓握。
给孩子看颜色鲜艳的卡片，听一些舒缓的轻音乐，多给孩子说话，进行视听觉刺激，有益于孩子神经发育。