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您好！感谢您的信任与耐心等待。您的问题我已经仔细看过了，现回答如下。希望您能满意！
首先，焦虑抑郁不是麻醉的禁忌症，所以，您可以正常按计划进行无痛胃肠镜检查。
其次，胃肠镜的麻醉一般为静脉镇静麻醉。只要心肺功能正常，肝肾功能正常，一般都是可以正常上麻醉的。加上胃肠镜的操作本身创伤较小，持续时间较短，一般麻醉的风险都是可控的。
另外，草酸艾司西酞普兰这个药主要是通过调节大脑中血清素水平发挥作用，可以改善长期情绪低落、过度担忧或突发性恐慌等问题。它一般不与常用的麻醉药物（如丙泊酚等）形成配伍禁忌。一般对麻醉的影响不大。对于伴有睡眠障碍的患者，麻醉药的剂量可能会有一点偏差，但是只要是有经验的麻醉医生，都是可以通过监护的生命体征来及时调整用药量的。所以不用过于担心！
总之，根据您所说的情况，是可以正常行无痛胃肠镜的。不用过于担心！
建议：1，务必在正规医院进行无痛胃肠镜检查。
2，检查前告知麻醉医生您的病史及用药情况，这样麻醉医生可以对您的情况有个更加准确的判断。
3，相信您的麻醉医生和内镜医生，相信检查一定能顺利完成的。
以上就是我的回答，希望能对您有帮助。如果您有不明白的，或者还有其它问题的话，欢迎继续提问咨询。祝您检查顺利！