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您好，根据您提供的关于您父亲病情及检查资料，椎间盘突出是明确的。如您父亲没有严重的基础疾病，结合您父亲的症状，以及影像学资料，经过长期反复的保守治疗无明显好转，首先建议考虑行手术治疗。您父亲双侧肢体疼痛，直腿抬高实验阴性，结合影像学结果，椎间孔镜等微创治疗的价值不大。如您父亲意愿强烈，可以考虑试验性行微创治疗，但效果差甚至无效果的可能性非常大。建议没有手术禁忌症的情况下，考虑行开放手术治疗，具体手术方式取决于主刀医生的建议。希望能对您有所帮助。