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您好。随着年龄的增加，勃起功能可能会受到一定的影响，从而出现勃起困难或者中途疲软的情况。

另外，阴茎勃起靠的是有足够的性刺激，性刺激包括视觉、听觉、触觉等多方面的，如果这些方面的性刺激减弱，会使得大脑中的性兴奋信号减少，从而导致阴茎勃起困难或者中途变软。

当阴茎疲软后您的心态可能会有所变化，认为自己为什么不能勃起，可能会有紧张焦虑的情况，心情不能放松下来，更会加重勃起困难的情况。

您说“在勃起时如果能进入就能正常完成，要是没有及时进入就软了”，正是前面我所说的这种情况。插入后，阴道带给阴茎的性刺激，足以维持阴茎的勃起。但是，如果没有进入，性刺激不足，加上心里紧张，心态不能放松，就会难以勃起。

您戴的安全套是含有表面麻醉剂的延时型安全套，如果是在刚开始硬起来就戴上，再做前戏，这样有可能龟头感觉下降，等到想要插入时就可能疲软。

此外，身体比较疲劳、工作劳累、精神压力大等等，也会出现阴茎勃起功能下降的情况。如果经常熬夜，长时间的作息不规律会使内分泌紊乱，从而影响性功能。

针对您的情况，首先建议您到正规的公立医院泌尿外科检查一下性激素五项、血压、血糖和血脂等项目，如果存在异常可以进行相应的治疗。如果结果正常，平时可以锻炼身体，增强体质，提升下肢、腰部的力量，还可以进行提肛训练，有利于盆底肌肉功能的锻炼，及性功能的恢复。另外，如果身体条件允许的话，可以进行有氧运动，坚持一段时间，也有助于提升性欲和阴茎勃起功能。不过，最近很多人都经历了新冠病毒感染的情况，如果您也有过感染，在恢复运动前一定要注意，至少休息2周再根据身体情况进行运动。同时，要注意避免熬夜、太过劳累、紧张。

如果在性生活时出现疲软，不要太紧张，可以休息一下等不应期过去后在进行性刺激，进行性生活。在进行一段时间的行为治疗之后，如果您感觉效果欠佳，还是会出现阴茎勃起功能不佳的情况，如果您没有心血管方面的疾病的话，可以在同房前1个小时口服西地那非或者他达拉非帮助勃起（不同房不用吃），先通过药物治疗完成性生活，让自己先变得自信起来，最后不吃药正常过性生活。

您不用太担心，放松心态对于症状的改善是有帮助的。

对于没有及时进去就会软的情况，多数是心理因素引起的，比如注意力不集中不够放松，或者紧张焦虑等。放松心态，有助于改善目前的状况。所有药物都有副作用，西地那非这类药物也有，比如头晕头痛、消化道不适、心血管方方面的影响等等。随着年龄的增加，出现一些基础疾病的可能也相应提高，所以建议先进行相关检查，如果您没有高血压、糖尿病及心血管疾病的话，可以尝试服用这类药物。

您好，没有您所说的这种没有副作用同时又能治疗勃起功能障碍的药物，因为所有药都有一定的副作用，只不过有的副作用可能明显一些，有的不明显，有的人出现副作用明显一些，有的人不明显。在治疗时评估获益和风险来决定是否使用这类药物治疗。