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您好，谢谢信任！
您的情况我仔细看了，从核磁共振的片子看，脑干部位的病变还是很明显的。
您问的神经能否恢复，如果是从解剖学的角度来看，可能性不大，但如果是从功能学的角度来说，还是有希望实现部分替代或者说代偿的，换句话说是功能方面有可能恢复一部分。
康复科简单来说就是从功能的角度，用各种方法进行康复训练，达到促进功能恢复的目的。不一定要住院，也可以门诊治疗，周期会比较长。治疗项目进医保，但各地政策不同，比如浙江这边是康复治疗的费用医保支付三个月，三个月后如有需要可以再延长三个月。
具体是否需要住院以及需要哪些治疗取决于您功能影响的情况，这个要具体评估后才能决定。
希望我的回答能够对您有所帮助，有问题欢迎补充提问。

这么说吧，可以参考中风造成的肢体偏瘫。住院费用，如果没有严重并发症的情况，一个月的费用大概三到五万之间，不同级别医院有区别。这个费用都是进医保的（康复治疗前三个月进医保）
如果是门诊治疗，按每周五天来算，一个月的费用大概在一万五到两万，前三个月也是进医保的。
以上是杭州的大概情况，供您参考。