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你好！看到了提供的情况。你的担心是有道理的，孩子相对来说比较固执，明显有自己的固有行为模式，不太容易改变，不太容易接受别人的建议。同时，孩子和同龄孩子的交往似乎出现了问题。从老师反应的，和同龄孩子比较，不太能够轻易地融入集体中，似乎不太懂得一些这个年龄段应该会的一些社交技巧。
从整体状况来看，孩子的确是存在有社交的问题，加上有一些比较固执的行为模式，伴随有一些情绪不稳定的情况，有可能是你担心的“阿斯伯格综合征”。只是，从提供的资料，只是一个初步的印象而已，不能完全确定。作为一个阿斯伯格综合征的孩子，
1. 最核心的问题是社交困难。孩子的社交困难，总的表现在，和别人总是不在一个节奏，似乎“不知道如何跟别人打交道”，和伙伴的关系比较“浅”，更大年龄的孩子甚至表现为“没有好朋友”。这个问题的根本在于，孩子缺乏换位思考、共情的能力，或者说这种能力比较弱。具体来说，孩子不能理解，别人的想法可能是和自己不一样的。所以，在社交过程中，原本孩子应该会调整自己去适当迁就对方的情况，就变成了：孩子坚持己见、按照自己的想法去行动，而不考虑对方的感受。这样的结果，导致别的孩子感到不舒服，久而久之，就不愿意和孩子来往。
更具体的，你可以看看孩子能否和别的孩子或者别的人“聊天”。一问一答是不够的，我们得能够接住对方的话题，再抛话题回去。这样多个来回，就能“聊开”。如果不是，就会变成“尬聊”，话题根本无法延展开去。另外一个，你也可以观察，孩子对于别人的经历或者感受（包括开心和不开心的感受），能否主动追问。如果这两个能力都是表现欠佳，那就更加说明孩子的社交能力有欠缺。
2. 除外社交困难外，孩子会有一些其他相对比较固执，甚至是刻板的行为举止。这些行为有时候看起来是没有什么现实意义的。比如，摆放东西一定要按照固定的方式，做事情一定要按照固定的程序。我想，我们的孩子有一部分这样的情况，但估计不是很明显。类似的情况越多，就越支持可能是阿斯伯格综合征。
3. 有些孩子，还存在有明显的多动、注意力不集中。这个问题可以在相应的医院或者机构进行评估。
4. 有了这些问题的孩子，很容易经常在日常的社交活动中受挫，也因此产生相应的不良情绪反应。这一点我想是比较好理解：孩子会经常觉得我觉得事情就是这样的啊，你们为什么和我预期的不一样？！

对于提到的第三点，喜欢“抚摸妈妈的乳房和姥姥的耳垂”，这个行为倒不一定是阿斯伯格综合征所特有的。有些普通的孩子，也会有阶段性类似的表现。可以认为是缺乏安全感所致。

总的来说，孩子很可能存在有社交的障碍，但要确诊是阿斯伯格综合征，还需要更多的评估，特别是和孩子的晤谈。建议：
1. 可以带着孩子到相关的机构或者医院就诊，必要的时候进行相应的评估，看看情况到底如何。
2. 可以阅读《阿斯伯格综合征完全指南》这本书，相信对于阿斯伯格综合征的理解会更加全面。

我们人群中有不少没有被识别的阿斯伯格综合征，其实他们的能力还是很不错的，社会功能也不见得就会受到严重的损害。我们如果识别了，可以更早地给予孩子一些必要的引导和训练，包括社交技能训练及情绪的疏导。这样的话，孩子在成长过程中会更加顺利。

希望这些信息对你有所帮助。祝好！

提供的几点信息，我想，还是不太能够完全确定。毕竟，有一些社交困难的孩子也有类似的这些表现。关键还是要看程度。

平时的教育，没有必要过分迁就。务必要让孩子知道规矩，遵守规矩。社交有困难的孩子，很多时候就是把握不好“界限感”。

如果有条件，可以参加社交技能训练。比如：PEERS，Super Skills，等等。只是，这些方法目前推广还存在问题，也有适应的年龄段。不论如何，如果能有类似的，就做。

幼儿园老师和家长要做的，可以参照上面建议阅读的书。大的原则就是，社交过程中的技巧，一条一条仔细地教。比如：说话要看着对方的眼睛，说着自己喜欢的话题不能连续超过3-5句，等等。